一、HALCON 控制语句与算子
2.1 HALCON 控制语句
1. 数组的创建及基本运算
数组在苏州 HALCON培训 中的定义与其他编程语言类似，是一组数的集合，用 “tuple” 表示。
数组表示方法如下：先声明再赋值，如 “A = []”；也可直接初始化，如 “A = [1,2]”。
数组的基本运算（加减乘除）与其他程序相同。
- 将一个 Tuple 数组赋值给变量：“Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]”。
- 给 Tuple 数组元素赋值：“Tuple1 [1] := 2”。
- 批量改变数组元素的值：“Tuple1 [1,3,5] := 'abc'”。
- 批量给 Tuple 数组赋值为 0 到 10000 连续数值：“Tuple3 := [0:10000]”。
- 批量给 Tuple 数组赋值为 3 到 200 连续数值，步长为 1：“Tuple4 := [3:1:200]”。
- 批量给 Tuple 数组赋值为 100 到 -100 连续数值，步长为 -10：“Tuple5 := [100:-10:-100]”。
- 对两个 Tuple 数组进行合并操作：“tuple_union (TupleInt1, TupleInt2, UnionInt)”，其中 “TupleInt1 := [3,1,2,9,1]”，“TupleInt2 := [10,2,4,3,2]”。
- 对两个 Tuple 数组进行交集操作：“tuple_intersection (TupleInt3, TupleInt4, IntersectionInt)”，“TupleInt3 := [3,1,2,9,1]”，“TupleInt4 := [10,2,4,3,2]”。
- 对 Tuple 数组元素进行替换：“tuple_replace (OriginalTuple, [0,1], ['x','y'], Replaced)”，“OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]”。
- 向 Tuple 数组插入数值：“tuple_insert (OriginalTuple, 3, 'x', InsertSingleValueA)”，“OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]”。
2. 控制语句类型
主要由以下几种组成：
（1）if 条件语句；
（2）switch 多分支条件语句；
（3）while 循环语句；
（4）for 循环语句；
（5）中断语句。
（1）if 条件语句
If 条件语句有三种常用表达形式：
1）“if (表达式) 语句组 1 endif”。
2）“if (表达式) 语句组 1 else 语句组 2 endif”。
3）“if (表达式 1) 语句组 1 elseif (表达式 2) 语句组 2 else 语句组 3 endif”。
（2）switch 多分支条件语句
当 if...else 条件语句使用多层嵌套时，可以用 switch 多分支条件语句代替。格式为 “switch (条件) case 常量表达式 1：语句 1 break... case 常量表达式 n：语句 n break default : 语句 n+1 endswitch”。
案例 1：“cont:=2；if (cont>=1) cont:=cont-1 endif”，判断变量 cont 是否大于等于 1。
案例 2：“cont:=2；if (cont>=1) cont:=cont+1 else cont:=cont-1 endif”。
案例 3：“cont:=2；if (cont>=1) cont:=cont-1 elseif (cont<=-1) cont:=cont+1 else cont:=cont+2 endif”。
案例 4：“I:=5；switch (I) case 1: I:=I-3 break case 2: I:=I-4 break default: I:=I-5 endswitch”，I 的值和 case 后面常量表达式逐个比较，与谁相等就执行其后面语句，否则执行 default 后面语句。
- 循环控制语句
1）while 循环语句
格式为 “while (条件) 循环体语句 endwhile”。
案例：“I:=1；cont:=0；while (I<=100) cont:=cont+I；I:=I+10 endwhile”，判断 I<=100 成立时，执行循环体，直至条件不成立。
2）for 循环语句
格式为 “for (Index := start to end by step) 循环体 endfor”。
案例：“I:=0；for J := 1 to 10 by 1 if (J<5) continue endif；I:=I+J endfor”。
- 中断语句
一般来说，break 与 continue 语句都能使程序跳过部分代码。在 switch 或任意循环中使用 break 语句可以使程序跳出 switch 或任意循环直接执行后面的语句。continue 语句用于循环语句，能够使程序跳过循环体中余下的代码进行新一轮循环。
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