西门子200Smart轴控制指令的详细说明如下：
一、AXISx_CTRL指令
功能：启用和初始化运动轴。
参数：
MOD_EN：必须开启，才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令。如果关闭，运动轴会中止所有正在进行的命令。
Done：当运动轴完成任何一个子例程时，此参数会开启。
Error：存储子程序运行时的错误代码。
C_Pos：表示运动轴的当前位置，可以是脉冲数（DINT）或工程单位数（REAL）。
C_Speed：提供运动轴的当前速度，脉冲数/每秒（DINT）或工程单位数/每秒（REAL）。
C_Dir：表示电机的当前方向，0=正向，1=反向。

二、AXISx_MAN指令
功能：将运动轴置于手动模式，允许电机按不同的速度运行或沿正向或负向慢进。
参数：
RUN：启用时，轴以Speed和Dir设置的速度和方向运行；禁用时，轴停止。
JOG_P：启用时，轴正向点动运行。
JOG_N：启用时，轴反向点动运行。
Speed：RUN运行时的目标速度。
Dir：RUN运行时的方向。
Error：存储子程序运行时的错误代码。
C_Pos/C_Speed/C_Dir：同上。

三、AXISx_GOTO指令
功能：命令运动轴转到所需位置。
参数：
START：使用上升沿触发定位操作。
Pos：目标位置（绝对位置或相对距离）。
Speed：目标速度。
Mode：选择移动类型（绝对位置、相对位置等）。
Done：当运动轴完成移动时开启。
Abort：停止正在执行的运动。
Error：存储子程序运行时的错误代码。
C_Pos/C_Speed：同上。

四、AXISx_RUN指令
功能：命令运动轴按照存储在组态/曲线表的特定曲线执行运动操作。
参数：
START：使用上升沿触发曲线运动。
Profile：需要执行的曲线编号或名称。
Abort：停止当前执行的曲线。
Done：当运动轴完成曲线运动时开启。
Error：存储子程序运行时的错误代码。
C_Profile/C_Step/C_Pos/C_Speed：提供运动轴的当前状态信息。

请注意，上述参数和功能的描述基于一般性的西门子200Smart轴控制指令知识，具体参数和细节可能因不同的软件版本、硬件配置和用户设置而有所差异。在实际应用中，请参考最新的官方文档和手册。