Gray-Value-based

要求照明不变的，内部灰度值和模板相同

Correlation-based 

不变性体现在：散焦、轻微的形变，线性光源，可以很好地处理纹理。 ，仅仅可以处理灰度图像，不支持杂点、遮挡、缩放、非线性照明变换、以及多通道图像

shape-based 

可以处理杂点、遮挡、缩放、非线性照明变换、散焦以及轻微的变形，可以处理多通道图像，也可以一次处理多个模型。但是对于纹理支持不好。

Component-based

 模板内部各个部分可以相对移动。可以处理杂点、遮挡、缩放、非线性照明变换，可以处理多通道图像，也可以一次处理多个模型。但是对于纹理支持不好，且不能支持散焦以及变形。

Local deformable 

可以返回模板样例的变形，可以处理杂点、遮挡、缩放、非线性照明变换、局部变形，可以处理多通道图像

Perspective deformable

 可以处理杂点、遮挡、缩放、非线性照明变换、散焦、透视形变，可以处理多通道图像，但是很难处理纹理。

Descriptor-based

 可以处理杂点、遮挡、缩放、非线性照明变换、透视形变，但是不能处理纹理、散焦以及多通道图像。

 模板匹配可以在图像中找到发生几何变化的工件：平移、旋转、等比缩放、不等比缩放，但是不同方法适应于不同的几何变化类型。

另外，选择合适的模板匹配方法也可以找到物体外观发生变化的工件：遮挡、存在干扰、光线非线性变化。 工件几何变化类型

算法适用性

算法适用性