该脚本仅适用于完美迷宫，即只有一个唯一解、没有分段、没有圆形区域和没有开放区域的迷宫。

这些完美的迷宫可以使用在线迷宫生成工具生成。

让我们以这个简单的迷宫作为测试图像：

解决完美迷宫的步骤是：

1. 加载源图像。

2. 将给定图像转换为二值图像。

3.提取轮廓

4 进行像素膨胀和腐蚀路径。

5.从膨胀图像中减去腐蚀图像得到最终输出即迷宫的解。

//Opencv C++ Program to solve mazes using mathematical morphology

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <cmath>

#include <iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

    Mat src = imread("C:\\Users\\arjun\\Desktop\\opencv-maze-generator.png");

    if (!src.data) { printf("Error loading src \n"); return -1; }

    //Convert the given image into Binary Image

    Mat bw;

    cvtColor(src, bw, CV_BGR2GRAY);

    threshold(bw, bw, 10, 255, CV_THRESH_BINARY_INV);

    //Detect Contours in an Image

    vector<std::vector<cv::Point> > contours;

    findContours(bw, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);

    if (contours.size() != 2)

    {

        // "Perfect maze" should have 2 walls

        std::cout << "This is not a 'perfect maze' with just 2 walls!" << std::endl;

        return -1;

    }

    Mat path = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC1);

    drawContours(path, contours, 0, CV_RGB(255, 255, 255), CV_FILLED);

    //Dilate the Image

    Mat kernel = Mat::ones(21, 21, CV_8UC1);

    dilate(path, path, kernel);

    //Erode the Image

    Mat path_erode;

    erode(path, path_erode, kernel);

    //Subtract Eroded Image from the Dilate One

    absdiff(path, path_erode, path);

    //Draw the Path by Red Color

    vector<Mat> channels;

    split(src, channels);

    channels[0] &= ~path;

    channels[1] &= ~path;

    channels[2] |= path;

    Mat dst;

    merge(channels, dst);

    imshow("solution", dst);

    waitKey(0);

    return 0;

}

1.输入：

2.将给定的图像转换为二进制后：

3.检测轮廓后：

4. 膨胀后：

5. 应用侵蚀后：

6.从腐蚀中减去膨胀图像后：

7. 用红色追踪路径（最终输出）：