如何用C语言在Linux下给cc2530实现一个简单的上位机（下）

四、 上位机功能函数

结构体

#define DEV_ID_LED_ON    0X1

#define DEV_ID_LED_OFF    0X2

#define DEV_ID_DELAY 0X3

#define DEV_ID_GAS  0X4

struct data{

 unsigned char device;

 unsigned char crc; 

 unsigned short data;

};

函数

void uart_init(void )

{

 int nset1,nset2;

 serial_fd = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR);

 if(serial_fd == -1)

 {

  printf("open() error\n");

  exit(1);

 }

 nset1 = set_opt(serial_fd, 115200, 8, 'N', 1);

 if(nset2 == -1)

 {

  printf("set_opt() error\n");

  exit(1);

 }

}

int Menu() 

{

 int option;

 system("clear");

 printf("\n\t\t************************************************\n");

 printf("\n\t\t**               ALARM SYSTERM                **\n");

 printf("\n\t\t**               1----LED                     **\n");

 printf("\n\t\t**               2----GAS                   **\n");

 printf("\n\t\t**               0----EXIT                    **\n");

 printf("\n\t\t************************************************\n"); 

 while(1)

 { 

  printf("Please choose what you want: ");

  scanf("%d",&option); 

  if(option<0||option>2)

   printf("\t\t    choose error!\n");

  else 

   break;

 }

 return option; 

}

// RxData[]:  | device | data |crc | # |

void led()

{

 int lednum = 0;

 int onoff;

 char cmd[4];

 //选择led灯

 while(1)

 {

  printf("input led number :[1 2]\n#");

  scanf("%d",&lednum);

  //check  

  if(lednum<1 lednum="">2)

  {

   printf("invalid led number\n");

   system("clear");

   continue;

  }else{

   break;

  }

 }

 printf("operation: 1 on , 0  off\n");

 scanf("%d",&onoff); 

 if(onoff == 1)

 {

  cmd[0] = DEV_ID_LED_ON;

 }else if(onoff == 0)

 {

  cmd[0] = DEV_ID_LED_OFF;

 }else{

  printf("invalid led number\n");

  return;

 }

 cmd[1] = lednum;

 //fulfill crc  area

 cmd[2] = cmd[0]^cmd[1];  

 cmd[3] = '#';//表示结束符

 tcflush(serial_fd, TCIOFLUSH);

 int i = 0;

 for(i=0;i<4;i++)

 {

  printf("%d ",cmd[i]);

 }

 printf("\n");

 write(serial_fd,&cmd,sizeof(cmd));  

 sleep(1);

大林上位机机器视觉，_苏州电工培训_苏州PLC培训_苏州机器视觉培训_苏州上位机培训_苏州工业机器人培训，最适合电工及plc编程人员学习的上位机机器视觉课程 大林老师：15861139266（微信同号）

}

// RxData[]:  | device | data |crc | # |

void gas()

{

 int len ;

 unsigned short  GasLevel;

 struct data msg;

 char gas[4]={0};

 char cmd[4];

 cmd[0] = DEV_ID_GAS;

 cmd[3] = '#';//表示结束符

 write(serial_fd,&cmd,sizeof(cmd));

 sleep(1);

 len = read(serial_fd,&msg,sizeof(struct data));

 //转换读取的gas数据格式

 GasLevel = msg.data;

 gas[0] = GasLevel / 100 + '0';

 gas[1] = GasLevel / 10%10 + '0';

 gas[2] = GasLevel % 10 + '0';

 printf("%s\n",gas);

 getchar();

}

void run()

{

 int x;

 while(1)

 {  

  x=Menu(); 

  switch(x) 

  { 

   case 1:

    led();

    break;  

   case 2:

    gas();

    break; 

   case 0:

    printf("\n\t\t     exit!\n\n");

    close(serial_fd);

    exit(0);

   default:

    fg=1;

    break;

   }

   if(fg)

    break;

  }

}

int main() 

{

 uart_init();

 run();

 return 0;

}

五、 运行结果

1. 上位机运行界面

2. 点亮led灯

点亮led1：

3. 灭灯

4. 读取烟雾传感器数据